自動(dòng)上下料雕刻機(jī)的裝置
時(shí)間:2017-10-17 06:03:01 來源:本站 作者:admin 點(diǎn)擊:
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1.一種雕刻機(jī)的上下料裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、拾取機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，所述拾取機(jī)構(gòu)固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)，其包括定位臺(tái)和定位塊，所述定位臺(tái)固定在機(jī)架上，所述定位塊可移動(dòng)地或固定安裝在所述機(jī)架上，且所述定位塊的定位面面向所述定位臺(tái)設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，所述定位塊有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位塊分別位于所述定位臺(tái)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述定位塊的定位面相互垂直。3.如權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，所述定位塊具有兩個(gè)面向所述定位臺(tái)且相互垂直的定位面。4.如權(quán)利要求2或3所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)移動(dòng)氣缸，所述定位塊分別與所述移動(dòng)氣缸的輸出端連接，所述移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位塊定位。5.如權(quán)利要求4所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件和Z軸移動(dòng)組件，所述X軸移動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上，所述Z軸移動(dòng)組件固定在所述X軸移動(dòng)組件上，所述Y軸移動(dòng)組件固定在所述Z軸移動(dòng)組件上； 所述拾取機(jī)構(gòu)包括支架、吸盤和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支架的一端固定在所述Y軸移動(dòng)組件上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述支架的另一端上，所述吸盤固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述吸盤繞Y軸旋轉(zhuǎn)90°。6.如權(quán)利要求5所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，所述X軸移動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件和Z軸移動(dòng)組件均包括導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滑塊、電機(jī)和安裝架，所述導(dǎo)軌和滾珠絲杠平行設(shè)置在所述安裝架上，所述滑塊與滾珠絲杠通過螺紋連接，并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)固定在所述安裝架上，且其輸出端與所述滾珠絲杠連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊在所述滾珠絲杠和滑塊上移動(dòng);所述X軸移動(dòng)組件的安裝架固定在所述機(jī)架上，所述Z軸移動(dòng)組件的安裝架固定在所述X軸移動(dòng)組件的滑塊上，所述Y軸移動(dòng)組件的安裝架固定在所述Z軸移動(dòng)組件的滑塊上，所述拾取機(jī)構(gòu)的支架固定在所述Y軸移動(dòng)組件的滑塊上。7.如權(quán)利要求6所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，還包括插架，所述插架設(shè)置在所述拾取機(jī)構(gòu)下側(cè)的所述機(jī)架上，所述插架包括第一插架和第二插架，所述第一插架和第二插架分別設(shè)有用于卡裝未加工件和已加工件的豎直卡槽。8.如權(quán)利要求7所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，還包括若干個(gè)加工臺(tái)，若干個(gè)所述加工臺(tái)水平設(shè)置在所述機(jī)架上。9.如權(quán)利要求8所述的雕刻機(jī)的上下料裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器固定在所述機(jī)架上，所述控制器分別與所述X軸移動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件、Z軸移動(dòng)組件的電機(jī)、吸盤、旋轉(zhuǎn)氣缸和移動(dòng)氣缸電信號(hào)連接，所述控制器用于控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)沿X、Y和Z軸方向移動(dòng)、控制所述吸盤吸附加工件、控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)、及控制所述移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位塊定位。
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