1：控制卡松動(dòng)或故障。
2：相對(duì)應(yīng)的軸的驅(qū)動(dòng)器故障。
3：相對(duì)應(yīng)的軸步進(jìn)電機(jī)故障。
4：相對(duì)應(yīng)的連軸器斷列或松動(dòng)。
5：相對(duì)應(yīng)的絲桿斷裂或絲桿螺母出現(xiàn)故障。
6：相對(duì)應(yīng)的軸的滑快出現(xiàn)故障。
7：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)、電流、與軟件中設(shè)置不一樣。